从 BigDog 到 SpotMini，波士顿动力公司（Boston Power) 已经成为四足机器人领域的领军企业。但事实上，美国还有一家机器人公司，虽然没有波士顿那么有名，但绝对强大，它开发的机器人狗最近也被纳入了军队。

上周，在莫哈韦沙漠的一个空军基地，四足机器人狗从一架空军 C /130 飞机上出现，并开始了地面周边防御任务，以探测飞机外部的威胁。

这只代号为 Vision 60 的四足机器人狗是由美国幽灵机器人公司（GhostRobotics) 开发的。4 月份，该公司与空军实验室签署了一份订单合同，该合同规定向它提供 Vision 60 机器人狗，目的是提高安全部队执行任务时的态势意识。

Vision 60 可以在任何地形或环境中运行，同时还可以携带一系列传感器和无线电设备。此外，"机器人狗" 还可以携带关键信息门和计算机系统，以便更好地将前线与远程指挥和控制配置连接起来。即使是在对周围地区进行连续测绘时，它也可以提醒人类操作人员注意环境中无形和潜在的危险变化。

因此，一些人说 Vision 60 甚至不亚于波士顿动力的在线名人机器人 SpotMini。

幽灵机器人有限公司

Ghost Robotics 成立于 2015 年 10 月，是一家以研究为基础的机器人公司，为工业、采矿、能源、国防和公共安全领域的无人驾驶地面车辆和腿机器人提供市场。

在宾夕法尼亚大学的支持下，该公司拥有比市场上其他机器人更高的耐久性、灵活性、电池寿命和制造成本，在许多领域的应用上都优于轮式和履带自动驾驶汽车。

大约四年前，这个幽灵机器人发布了一款名为 "迷你龙" 的四足机器人，它的快速运动、多步态和娇小的体型赢得了许多人的关注，使它成为一种受欢迎的机器人。

在 2017 年发布的一段视频中，迷你龙机器人展示了如何通过动态调整步态来应对各种地形。它可以爬行、跳跃、在冰上行走、用两条腿直立行走，以及其他许多新技能。

在小型四足机器人的成功发展之后，幽灵机器人开始进入中型四足机器人领域，因此出现了这一愿景 60，它在新闻动力学领域已经活跃了近两年。

作为一种中型折叠腿机器人，设计者希望它能活跃于工业、军事、公共安全等领域。特别是在工厂和其他场景中，设计者赋予它进行独立检查和测试的能力。

Vision 60 使用谷歌的大脑作为步态控制系统，配备了视觉传感器，确保它能够在不同的地形上行走，不会遇到障碍物。例如，在拐角处，Vision 60 可以避开墙壁，自己转弯。

VISION 60 适应不同的地形，平坦的停机坪道路是自然的，在充满干草的上坡中也显示出它坚定而有力的速度，坑坑洼洼的石路也可以是一个很好的回应。2019 年，研究人员说 Vision 60 能够在滑雪上行走！虽然我们必须放慢一点速度，但这已经是一个重大突破。

根据幽灵机器人公司对 Vision 60 机器人的宣传，机器人狗是万能的，因为它是模块化设计的，因此它可以执行多种任务。据说，机器人的工作环境不受地形环境的影响，并且比传统的履带机器人和轮式机器人使用更少的机械部件，因此它可以更加方便、耐用和灵活，从而使其更有效地部署和维护成本。

此外，机器人狗还可以携带智能计算机和光学或红外线镜头，以便将机器人狗的性能和前线条件实时反馈给控制器或指挥中心。

机器人狗的另一个功能是 "智能测绘"，它可以陪同战斗人员进入战区，不断绘制周围的地形，甚至使用特殊的探测手段来探测人类无法探测到的潜在危险（地雷等），从而警告人们。