央视新闻：7月31日，北斗3号全球卫星导航系统正式宣布开放。从1983年提出的"双星定位"理论开始，到2020年完成全球网络；从单星研发到多星平行，从难追到高超，一代又一代的太空飞行继续挣扎，使中国北斗最终成为世界北斗。北斗发展背后的未知故事是什么？今天，我们的节目将告诉大家。

作为北斗卫星的"心"，北斗卫星的"心"直接决定了北斗卫星定位、测速和计时功能的准确性，从打破国外技术封锁到不断设计和开发高精度、强能力的国产原子钟，研发团队为走出一条自主创新、自我超越的道路付出了几十年的努力。让我们来看看北斗心发展背后的故事吧。

摆在你面前的金属盒，是北斗卫星铷原子钟的"心脏"。79岁的雷文琪是中国第一代铷钟发展领先者。上世纪六七十年代，我国开始了对铷钟的研究，但只停留在理论和地面研究阶段。直到"建设中国自主导航系统"的目标浮出水面，开发团队才意识到，铷钟导航卫星的"心"必须由中国人独立完成。

在雷文琪和团队面前是一个从无到有的巨大飞跃，从理论上的纸面到可以送上天堂的产品。

不想被别人控制"，这是整个北斗工程的核心精神，即使在基本条件下，对技术甚至科研设备的封锁也是少之又少，但他们知道，中国北斗只有一条自主创新之路。

2006年，中国第一批星上铷钟产品升空，进行验证工作取得了成功。在团队还没有来得及庆祝之前，就开始了北斗第一颗星的研制工作，而当时属于他们的测试才刚刚开始。

由于中国的北斗系统和欧洲的伽利略系统同时正在建设中，根据国际电联的规定，用于卫星导航的频率资源是先到先得的。也就是说，如果卫星不能在指定时间发射，所要求的频率资源将失效。

此时，北斗2号第一颗星所剩的时间还不到一年。

经过八个月的日日夜夜，2007年4月14日，第一颗北斗导航卫星终于竖立在发射塔上，距离我国申请的频率只有三天。对于铷钟开发团队来说，只有卫星顺利发射并返回导航信号，才能被视为真正的成功。

北斗二号第一颗星的成功开启了铷钟本地化的序幕。2012年，北斗二号发射的卫星改变了以往以国产铷钟为主钟，进口铷钟为后备模式，国产铷钟正式全面取代进口铷钟，精度提高到每三百万年一次。

与此同时，为了赶上北斗卫星的高密度发射，该团队继续优化研制过程。如今，星载铷钟的批量生产能力已达到每年约50台。北斗导航项目将铸造出中国最强大的"心脏"之一。